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假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
安裝小腿假肢前需要做哪些準備每天晚上要用溫水清潔殘肢，確保殘肢的衛生。常用彈性繃帶包裹殘肢，為后期佩戴小腿假肢奠定良好基礎。盡量多行走、運動、鍛煉，確保殘肢仍保持活動狀態，可以有效避免肌肉萎縮，有利于患者恢復行動能力。行走或者躺下時要保持膝關節伸直。安裝小腿假肢前需要注意的事項不能長時間保持一個坐姿，坐在椅子上時殘肢不能搭在椅子扶手上，行走時可以借助扶手或者；不能長時間浸泡或者剃刮殘肢，也不能在殘肢上應用洗滌劑。
正確的使用假肢脊柱側彎和腰痛產生這種現象的原因一般是在裝配下肢假肢時高度不合適，標準高度應該是健肢側和假肢側等高或者兩者之間的差距不能超過1厘米。殘肢的出現這種情況主要是因為殘肢和假肢接受腔內沒有做好衛生清潔工作，導致殘肢皮膚被細菌。如果出現這類一定要立即停止使用假肢就醫。殘肢末端軟組織淋巴瘀滯性這種癥狀不常出現，但是也要預防，方法是大腿或者小腿假肢密閉式接受腔一定要與殘肢接觸。如果已經出現瘀滯性，一定要立即停止使用假肢，并且使用彈力繃帶包扎，必要時一定要熱敷或者接受一些物理。
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